Bối cảnh của Hoàng Phi Hùng Tái Xuất Giang Hồ được lấy vào thời điểm Hoàng Phi Hùng (Thạch Kiên) lúc này tuổi đã già và về hưu ở ẩn, giao cho đệ tử ruột là Lương Khoan kế thừa sự nghiệp của Bảo Chi Lâm, trước khi Khoan qua đời đã giao phó lại cho đứa con trai dưới quê của mình là Lương Cẩn, từ đó sai người đi tìm Cẩn để dựng lại tiếng tăm của Bảo Chi Lâm.

Ở dưới quê, Cẩn là người hiền lành, sống gian khổ từ bé và thường xuyên bị kẻ xấu bắt nạt, hiếp đáp, từ đó cùng người bạn thân tên Kim Lai (Trần Gia Huy) rủ nhau lên tỉnh thành vừa để lánh nạn và cũng là tìm kế sinh nhai. Trong khi đó, một tay bịp bợm tên Hoàng Siêu Võ đã giả danh là con cháu của Phi Hùng mở võ quán đề lừa gạt tiền của dân chúng, trớ trêu khi Cẩn vì tin người mà bái Võ làm sư phụ, chịu nhiều sự áp bức mà vẫn phải cắn răng chịu đựng. Cùng lúc đó, Chúc Côn (Trương Dịch) đã tìm đến Phi Hùng để trả thù, y dùng mọi cách để buộc Hùng phải lộ diện.

Mặc cho việc Lý Liên Kiệt thể hiện cực kỳ xuất sắc vai diễn Hoàng Phi Hồng trong bộ phim điện ảnh cùng tên của Hồng Kông ra mắt vào năm 1991, Hoàng Phi Hùng Tái Xuất Giang Hồ của TVB vẫn nhận được rất nhiều sự quan tâm của khán giả, sự góp mặt của dàn diễn viên thực lực cùng kịch bản đầy mới lạ đã mang đến một tác phẩm hoàn hảo cả về diễn xuất, nội dung cho tới những cảnh võ thuật.